Ubuntu下的CuteCom串口详细调试教程

2024-07-12 05:38| 来源: 网络整理| 查看: 265

I.MX6ULL嵌入式开发学习——串口调试一、Ubuntu下的串口调试助手安装

嵌入式开发学习过程中学习到串口调试这一章，以前在Win10操作时都有相对应的串口调试界面，安装个串口驱动在电脑设备端口里面看到COM3时就可以实现串口通信。所以在乌班图系统学习串口实验时也希望能够有个串口调试界面。

1、CuteCom串口调试工具安装

安装，首先下载这个软件，终端和软件中心均可下载，在Ubuntu软件商店直接搜索一下CuteCom这个软件就可以直接下载了，也可以通过终端输入如下命令下载。

sudo apt-get install cutecom

下载安装好后，可以通过所以软件中心搜索到图标打开（可能因没有root权限不能正常工作），所以建议终端输入利用命令行打开，输入：

sudo cutecom

打开后串口图形界面：在这里插入图片描述

2、配置CuteCom串口调试工具

和win一样也是需要找到相对应的串口端口，我们在实际使用的时候，大部分都用了USB转串口。也就是ttyUSB*。可以插拔一下USB转串口线，然后看看内核打印：

dmesg | grep ttyS*

在这里插入图片描述比较前后插拔打印信息的不同找到自己对应的串口。在嵌入式开发中，大部分都用了USB转串口。也就是ttyUSB*。但是在CuteCom中，奇怪的是device里面是找不到 ttyUSB0 这个串口，所以在这里我们需要自己手动输入添加自己的端口。如图是我自己添加我电脑的串口,波特率设置为115200。

在这里插入图片描述

如果提示Could not open /dev/ttyUSB0，这是因为 ttyUSB0的读写权限不够，更改权限即可。

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 3、调试CuteCom

确定好后，选择Device，设置好需要通讯的设备的波特率、校验位等等，点击Open，打开串口。如果需要发送十六进制数据，界面右下角选input就行了。一切准备就绪后就可以和下位机通讯啦！在这里插入图片描述

二、I.MX6ULL程序编写 1、UART原理篇

UART 作为串口的一种，其工作原理也是将数据一位一位的进行传输，发送和接收各用一条线，因此通过 UART 接口与外界相连最少只需要三条线：TXD(发送)、RXD(接收)和 GND(地线)。UART 一般的接口电平有 TTL 和 RS-232，一般开发板上都有 TXD 和 RXD 这样的引脚，这些引脚低电平表示逻辑 0，高电平表示逻辑 1，这个就是 TTL 电平。RS-232 采用差分线，-3~-15V 表示逻辑 1，+3~+15V 表示逻辑 0。空闲位：数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态，也就是高电平，表示没有数据线空闲，没有数据传输。起始位：当要传输数据的时候先传输一个逻辑“0”，也就是将数据线拉低，表示开始数据传输。数据位：数据位就是实际要传输的数据，数据位数可选择 5~8 位，我们一般都是按照字节传输数据的，一个字节 8 位，因此数据位通常是 8 位的。低位在前，先传输，高位最后传输。奇偶校验位：这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的，可以不使用奇偶校验功能。停止位：数据传输完成标志位，停止位的位数可以选择 1 位、1.5 位或 2 位高电平，一般都选择 1 位停止位。波特率：波特率就是 UART 数据传输的速率，也就是每秒传输的数据位数，一般选择 9600、19200、115200 等

2、UART代码篇

这里只讲I.MX6ULL串口这一部分。通过寄存器UCR1编写两个开闭串口函数和软复位函数。

//关闭串口函数 void uart_disable(UART_Type *base) { base->UCR1 &= ~(1 base->UCR2 &= ~(1 uart_io_init(); //串口IO初始化 uart_disable(UART1); /* 先关闭 UART1 */ uart_softreset(UART1); //软复位 UART1->UCR1 = 0; /* 先清除 UCR1 寄存器 */ UART1->UCR1 &= ~(1 while(((UART1->USR2) &0X01) == 0);/* 等待上一次发送完成 */ return UART1->URXD; /* 接受数据 */ } //通过串口发送一串字符 void put_string(char *str) { char *p = str; while(*p) { put_char(*p++); } }

main函数的编写验证

while(1) { // state = !state; // led_switch(LED0,state); // delay_ms(1000); put_string("wang zong gong niu bi !"); put_string("\r\n\r\n"); delay_ms(1000); a = get_char(); put_char(a); //回显功能 put_string("\r\n\r\n"); }

下入程序验证，结果正确！在这里插入图片描述

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